UFPO är en rikstäckande förening som är öppen för alla under-sköterskor som är intresserade av och/eller arbetar med palliativ vård. Föreningen startade i mars 2004. 

Målsättningen är att tydliggöra undersköterskans ansvar och roll inom den palliativa vården genom att:

• vara ett forum för kunskapsutbyte och utveckling.

• stimulera till samarbete och kunskapsutbyte nationellt och internationellt.

• verka utifrån WHO:s definition av palliativ vård.

• sprida information och kunskap om palliativ vård.

• anordna utbildningsdagar.